tisdag 25 mars 2014

Robot 25-3-2014

Hemligstämplat

Operation 5042
Försöksobjekt: 1 (RBO)
Kodnamn: Ratchet Blitzwing Overdrive (RBO)
Robotprogrammering - dag 4
Uppdrag: Trycksensor
________________________________________________________

Vi fick utmaningen att först köra tills roboten slog emot något, t ex vägg, sen få den att backa i en kvartscirkel, köra fram i en kvartscirkel och fram till utgångspunkten igen. Först lade vi till trycksensorn i programmeringen. Den första sträckan satte vi obegränsat på, kvartsbågarna hade radien 40 cm, så vi räknade ut omkretsen (40*2*3.14/4/17,5). Sen räknade vi ut hur mycket plats som behövdes för att komma fram till utgångspunkten (hela var 122 eller 80 cm, beroende på hur man räknar). Vi klarade det på andra försöket, efter att vi hade misslyckats med den andra bågen, den var lite för vid. Så vi fixade till det och så klarade vi det! :)

Länk till videon: HÄR!

Resten av dokumentet är hemligstämplat. 

Inga kommentarer:

Skicka en kommentar